前言
隨著國家“十四五”智能制造發展規劃政策指導，打造“數字化、智能化”的化工行業新物流與新場景應用，助力化工行業數智化轉型升級已成為行業大勢所趨，同時，傳統的人工或叉車平庫堆放方式已成為嚴重影響物流作業效率、物流系統管控與降低物流成本的瓶頸，因此更多化工企業越發重視智能物流對平庫智能化管控的新場景應用。
化工行業應用案例
井松智能在化工行業打造的“智能堆垛重型解決方案”在某化工集團成功落地應用，該公司為A股上市公司，是一家集新型復合肥研發、生產和銷售于一體的國家重點高新技術企業。公司成立近30年，年生產能力排行全國前列，是全國最大的高塔復合肥生產基地。
井松智能承建某化工行業的“智能堆垛搬運配送一體化”項目，打造成平庫成品倉物料的“智能堆垛、搬運、配送”等“多流程、多場景”復合作業模式。此項目由多臺平衡重叉車式AGV系統、視覺與激光融合識別系統、智能調度與監控系統等軟硬一體化系統相結合組成，實現平庫的“1+2+N”庫位存儲、堆垛策略（單層、雙層、多層等）、單車與多車、單任務與多任務的實時柔性化堆垛、搬運、配送隨機自定義的切換作業功能，同時，實現2000多儲位的成品物料的“堆垛、存儲、搬運、配送”等綜合流程的場景化、智能化物流作業。
該項目特點解析：
柔性化系統策略設計：基于大數據分析技術的庫位“ABC動態優化”分配策略、單庫位實現“1+2+N”（單層、雙層、N層）疊垛存儲策略、多車協同作業，滿足單車與多車的單任務與多任務協同排序優先級作業模式。
自定義系統適配模式設計：基于“激光+視覺”融合技術，針對不同的垛型高度、載荷范圍、場景環境等特征屬性，自定義適配系統的智能識別、模型構建、調度算法，規劃指導完成存儲、堆垛、搬運、配送等流程化、系統化的場景需求應用問題。
流程化系統管控設計：物料出入庫自動識別，物料全流程信息追溯、庫區可視化管理，防呆防錯，更準時、更準確管控物料。
平倉管控痛點解析
由于人力成本不斷增加、倉儲空間利用率與周轉率的要求提高、智能倉配系統技術日趨成熟穩定等關鍵因素影響，化工行業平庫物流運營管理的作業痛點問題已成為企業關注的焦點話題。
平倉管控痛點問題解析：
? 平倉物料堆疊、碼放、標識等作業混亂不堪；
? 物品具有腐蝕性、人工作業安全隱患大；
? 物料搬運配送等作業強度大、人力需求多；
? 人與叉車交互頻次高、交通安全隱患大；
? 平庫人工地?；虿孳嚩逊挪豢煽匾蛩囟?；
? 存配作業效率低，無系統化管控、不防呆防錯。
伴隨化工行業物流場景化諸多問題點，整個市場端對基于化工行業平庫智能堆垛、搬運配送一體化系統解決方案需求非常大。
智能堆垛重型解決方案
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”可大幅度降低人力需求與人工叉車作業安全隱患、提高作業效率、訂單準確率，減少暫存區的周轉空間，降低車輛滯留與等待時間。無需改造，易用柔性大，實現堆垛、存儲、搬運、配送等復合作業功能下的無人化、智能化、24h全天候作業場景新應用。
01難點突破
基于“3D視覺+多線激光”融合技術，結合模型化解決方案，再匹配高度自適應的智能調度系統平臺技術，解決化工行業的大型平倉庫位管理、不同垛型疊垛、標識存儲、搬運配送、不同容器（塑料托、木托、鋼托、多空丁字托等）兼容、不同噸袋堆垛、不同高度限制等難點問題，同時，要實現倉儲環境的最大化的不改造、流程化、場景化作業，安全精準可靠等一系列高級別難度問題。
02系統組成
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”是由叉車式平衡重AGV硬件系統、3D視覺與激光智能識別系統、智能調度平臺系統、智能監控系統等軟硬一體化系統相結合組成。
03模型化解決方案
首先，獲取垛型、層數、儲位、效率、載荷、容器尺寸、物理布局等關鍵輸入約束條件數據，進行大數據技術分析、洗禮等。
其次，匹配方案模型庫，輸出符合條件要求的幾類解決方案。
最后，根據Balance系統平衡原理、業務規則、ROI、系統圖譜等，提供一套最優化的解決方案。
04系統平臺
井松智能打造的場景化、流程化、定制化“智能調度系統平臺”，實現多系統兼容對接、多任務一鍵齊發、多策略自定義適配，完美匹配客制化需求目標。
05產品介紹
井松智能猛犸象系列平衡重叉車式AGV產品參數、產品特點、具體應用場景等內容的介紹。
解決方案優勢亮點
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”優勢亮點有如下四個維度，分別為產品維度、技術維度、系統維度、服務維度。
項目案例總結
? 井松智能是基于“多線激光、3D視覺、大數據分析等”多種先進技術融合應用，不斷優化迭代。同時，擁有十幾年的技術沉淀和產品研制經驗，在物流裝備系統研發制造能力層面更專業、更完善，體現出強大的叉車式AGV產品力。
? 井松智能打造的化工行業“智能堆垛重型解決方案”經過多個項目案例的打磨，積累了多種業務模式、綜合流程、作業痛點、平庫場景應用等多維度的項目經驗，成功嫁接到此行業并實現了卓越式的應用；通過團隊的調研、數據分析、規劃設計、研發制造、項目實施等，最終完美交付了更智能、更敏捷、更可靠的系統項目，并給客戶企業實現了“降本、增效、提質、優管”的價值目標。
