文/新戰略機器人全媒體 王博文
提起怡豐，停車機器人成為繞不開的話題，停車機器人讓怡豐一舉成名。2017年底，怡豐機器人的激光叉車AGV及小精靈倉儲AGV共同打造了圖書出版行業“首個集成無人叉車與倉儲機器人聯合作業”的創新搬運分揀模式，引發廣泛熱議。
激光叉車AGV+倉儲AGV，出版行業的創新應用
怡豐機器人總經理蔡穎杰接受新戰略機器人全媒體記者采訪時明確說到，穩抓停車機器人業務發展的同時，也將非標定制場內搬運機器人作為重要發展業務。這一業務同樣是怡豐機器人未來面對制造業的重要競爭籌碼。
也正是這一思路的貫徹，怡豐在打造全球第一個機器人停車庫后又北上遼寧，結合激光叉車AGV與小精靈AGV產品，為北方出版社合作打造了“高層立體儲存，低位貨架揀選”的圖書智能倉庫系統，實現出版行業自動化、智能化的倉庫搬運模式
該項目誕生在遼寧省沈陽北方文化新谷，由怡豐機器人公司完成了整個智能倉儲系統的整體解決方案。項目主要特色：
? 高舉升搬運，第五層高度5.99米。
? 倉儲和分揀機器人結合，堆高車負責倉儲， 小精靈負責分揀，自動化程度高。
? 冬季倉庫無供暖，AGV在-20℃低溫環境下搬運。
在WMS的統一調度下，無人叉車和倉儲機器人以最短的路徑實現了圖書的出入庫，提高了圖書出入庫效率約2.5倍，在三號庫僅用9臺AGV就能完成一萬多個貨位的搬運工作。揀選準確率達到99.9%。倉庫室內冬季溫度基本在-20度左右，無供暖設施。在這樣惡劣低溫的環境下，利用AGV，大量減少人工，僅有9個人工揀選工位。
總體對比傳統立體倉庫，實現了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍，且后期維護費用低。
那么構成這一智能系統的叉車與小精靈又是什么樣的呢？
蔡穎杰介紹到，此次怡豐機器人的叉車AGV采用激光導航方式，車體在成熟的叉車本體上進行改造，在穩定性與精度方面處于高端水平。與而倉儲搬運機器人小精靈則主要采用二維碼導航方式，保證經濟可靠的同時滿足了場地施工要求。除了上述圖書行業項目應用以外，某大型快遞公司也將30多臺小精靈應用在了自己的倉庫分揀系統內，質量同樣到了充分的檢驗與肯定。二維碼導航的類似設備在華為的工廠已經以每日24小時不間斷工作超過半年時間，未出現差錯。
除了以上產品，怡豐機器人還為汽車行業推出了無反射板的潛伏式AGV新品，該產品主要針對于汽車行業傳統磁導航AGV升級換代而研發，在上海大眾等汽車廠已經投入使用。
如此等等，讓我們看到了——怡豐機器人不僅是停車機器人做得好，在非標定制場內搬運機器人制作與AGV應用上亦是如火純青。但作為怡豐機器人的掌舵人，蔡穎杰并沒有驕傲不前，而是一直在思考，企業要發展，需要保持獨特的優勢競爭力。
軟件+硬件 擁有核心競爭力
蔡穎杰認為，擁有自己的核心技術與軟件系統很重要。
怡豐的停車機器人，就是硬件與軟件結合的典范之作。怡豐停車AGV采用激光導航方式，機器人長4.6米長、寬2米，能承載起2.5噸的重量，行駛速度可達1.5米/秒，定位精準度在5毫米內，持續工作時間達8小時；一旦停車AGV整體投入使用，便能夠將苛長的停車時間縮短為兩分鐘——十年的運行壽命故障極少，維護只需要每三年更換一次電池。
而在軟件上，怡豐機器人充分展現了自己的技術上實力——自主開發了AGV調度系統、AGV管理系統、車庫管理軟件以及倉庫管理系統WMS等全系列的軟件，為企業帶來了極高的附加值。目前一共獲得了11項軟件著作權。
據悉，2018年伊始，怡豐機器人就簽訂了3000萬元的停車機器人項目訂單，今年落地的項目更是不少于4個。
最后，蔡穎杰還表示，當前AGV行業各種新的技術、新的增量市場都在不斷涌現，市場需要吸納更多新的元素，比如隨著無人駕駛技術的進步，國產多線激光雷達傳感器的性能不斷提升及價格不斷下降，在AGV產品上也會大有用處。
2018年，怡豐機器人的關鍵詞是管理，蔡穎杰表示，企業的發展在于外部的市場與內部的管理良性結合，怡豐將在新的一年加強內部管理，打造更具競爭力的品牌形象。
